1959年8月，上海社会科学院政治法律研究所在万航渡路1575号成立。雷经天为首任所长。政法所主要承担科研任务，同时接受了复旦大学法律系和华东政法学院的在读学生，进行教学工作。是年，政法所人员至南翔与嘉定的人民公社进行社会调查。
1960年上半年，政法所人员参与上级交办的龚品梅案，担任被告辩护人。
1961年暑期结束，学生全部分配完毕，不再招收本科生。是年前后，政法所进行了“旧上海如何成为冒险家的乐园”、“大世界改造史”等课题研究。
1963年3月，《政法研究所十年（1963～1972）研究工作规划要点（草案）》制定。10月，市委决定恢复华东政法学院，政法所划给该院作为筹建基础。从此政法所不再存在。
1968年年底，上海社会科学院建制撤销。
1978年10月，中共上海市委决定恢复上海社会科学院。
1979年3月，上海社科院法学研究所（原政治法律研究所）在淮海中路622弄重建。徐盼秋兼任所长，叶芳炎任党委书记。各路“老政法”纷纷归队。11月，法学所动员全所力量编写的《七个法律通俗讲话》出版，印数达32万册。是年，法学所在社会上宣讲法律的听讲人数达3.2万人。法学所开始招收研究生。
1980年，法学所科研人员参与编辑的《辞海》出版。到年底，法学所已形成4个研究室、3个科辅部门以及1个办公室的格局。
1981年，法学所组织编写的“国外法学知识丛书”共12册开始陆续出版。
1982年，法学所参加中央和地方立法活动24项，100多人次参加讨论或修订工作。
1984年，法学所参与编辑的《中国大百科全书•法学卷》出版。是年，齐乃宽继任所长。法学所完成国家重点项目“我国基层群众性自治组织研究”。
1986年1月。法学所召开研究生导师和任课教师会议，建立了以导师责任制为核心的专业指导小组。6月，《政治与法律》双月刊开始出版。是年为全国开展普法第一年，法学所科研人员在社会上积极普法。法学所编写的“各国宪政制度和民商法要览”丛书共5册开始出版。
1988年，法学所在读研究生共30人。
1990年，国际法研究室改为国际法研究中心。法学所建立科研人员考勤制度。
1991年，法学所科研人员完成的“技术服务合同立法研究”课题获得国家科技进步一等奖。
1992年，《政治与法律》被北京大学图书馆等评定为全国“中文核心刊物”之一。
1993年，法学所承担国务院港澳事务办公室委托的审查香港地区原有法律的工作。国际法研究中心回归法学所。
1994年，法学所有20多人次参加国家与本市的立法起草、咨询与审议活动。全所发表论文、文章204篇，出版专著、编著各9部。
1996年，法学所在编人员40人，其中高级职称16人。是年，所党总支组织科研人员讨论职业道德问题。
1997年8月，国家九五项目“祖国大陆与港澳台法律比较研究”共12册由澳门基金会开始陆续出版。
2000年，法学所编写的“WTO法律规则与中国发展”系列丛书共6册陆续出版。
2002年6月，顾肖荣继任所长。
2003年“经济刑法”被列为院重点学科。
2005年1月，法学所与德国方面联合举办中德完善公司立法研讨会。11月，法学所等单位联合举办学习、贯彻《证券法》学习报告会。是年，法学所创办科研月报。
2006年，“经济刑法”被列为市重点学科。“租界、租借地等特殊地区研究”被列为院特色学科。
2007年，法学所全年召开三次国际研讨会。
2008年3月，法学所联合有关单位举办新《公司法》、新《证券法》实施两周年大型座谈会。11月，法学所等联合举办《企业国有资产法》报告会。是年，《政治与法律》由双月刊改为月刊。
2009年，法学所申报国家哲社重大项目“深化金融体制改革研究”成功，为全院首次获得的国家哲社三个重大项目之一。
2010年，法学所获法学一级学科硕士学位授权点。叶青继任所长。
2011年，7月，法学所召开研究生工作会议，长三角地区20余所知名大学法学院（系）的院长（主任）与专家出席。11月，召开全所科研工作会议，提出本所今后科研工作的定位与发展途径。是年，法学所对以往有效规章制度进行修订。
2013年，法学所有42人获得院学术论文奖励。法学所获得“依法独立行使司法权研究”国家哲社重大项目。法学所与国家电网上海市电力公司等单位设立的“法研奖学金”首次对优秀学生给予奖励。至是年，法学所4人政府特殊津贴专家，2人获得浦江人才称号，1人获得市领军人才称号。
2014年，围绕院“学科发展”、“智库建设”双轮驱动发展战略，结合本所“科室出成绩、队伍出人才”的总体要求，法学所刑事法学创新性学科团队、法治中国创新性智库团队，以及一批创新性特色人才和青年人才先后获批，投入院高端智库建设。
2015年，法学所获得国家、市与部委、区局等级别共37个课题立项。
2016年，1月，法学所与市第一中级人民法院联合举行全国首次司法公信力第三方评价新闻发布会。是年，法学所完成法学一级学科评估工作。叶必丰继任所长。《政治与法律》获得北京大学核心期刊法学类排名第12位、中国人民大学报刊复印资料法学类转载排名第1位。全年有7个团组11人次出访。法学所科研人员获得市“十大法学家”称号。
2017年，编制全所5年发展规划。法学所获“中国特色反腐败立法体系建设重大理论与现实问题研究”国家哲社重大项目。
2018年9月，法学所和院党委宣传部举办法治中国司法指数报告发布会。该报告发动全所科研人员参加，历时一年半，搜集全国31个省级行政区2016年度中、高级人民法院在中国裁判文书网上公开的9.2万余件裁判文书，通过大数据方式进行分析，显示正向和负向指标。
2019年9月，上海社科院法学研究所建所60周年
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